请教下关于PLS指令和向导的两个问题

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请教下关于PLS指令和向导的两个问题

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2022-12-18 22:30:28

问题一:向导通过绝对定位实现往复运动,请问PLS指令怎么实现往复运动,我研究了一下发现只能修改脉冲数和脉冲频率,那这个指令怎么改方向呢?


问题二:个人觉得向导很好用,PLS指令反而很麻烦,但我查资料的时候发现有些人还是会去用PLS指令,请问PLS指令更多应用在什么地方,比向导具有哪些优势?


请各位大神指教

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