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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-19 00:25:29
1楼
向导的程序是内部事情，没有人能解释。pls方向是独立于pls脉冲的，你可以用任何程序行为去修改方向信号。pls指令因为可以放在中断内。明显知道是可以中断高速处理一些事件。而向导你不知道它是中断行为还是扫描行为。
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