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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-20 15:21:51
1楼
跳车四台电机硬链接？ 应该是两侧分别独立的吧？
如果四台一起硬链接， 你说的当然没问题。
如果两边分别独立， 貌似行不通。 两边的负载不可能完全一样， 还得考虑小车的位置。
当然也不是绝对， 可以尝试一下。
方案1： SLVC 主从控制， 注意四台的励磁时间要一致， 打开爆炸时间0， 从机转矩给定来自主机转矩给定；
方案2: 两台分别SLVC， 各自加软化；
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