恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-12-20 15:28:21
1楼
当然不能一直置1,当有其他事件的时候,你得取消当前任务,或者暂停当前任务,你就考虑把CancelTraversing 复位或者 IntermediateStop复位,看你紧急事件的定义了,比如你的人机界面可以暂停,比如你的外部开关可以取消任务。
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