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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-21 13:47:47
7楼
跳车四台电机硬链接？ 应该是两侧分别独立的吧？
如果四台一起硬链接， 你说的当然没问题。
如果两边分别独立， 貌似行不通。 两边的负载不可能完全一样， 还得考虑小车的位置。
当然也不是绝对， 可以尝试一下。
方案1： SLVC 主从控制， 注意四台的励磁时间要一致， 打开爆炸时间0， 从机转矩给定来自主机转矩给定；
方案2: 两台分别SLVC， 各自加软化；
每台变频器各带两侧的一个电机。现在我有3个问题：
1、这种情况能用闭环控制吗？闭环会不会导致电流差值更大？
2、一拖2能不能用闭环？用其中一台电机内的编码器作为反馈。
3、这种相当于硬链接了吧，用软化的话会不会造成电流上下波动？
精华帖版主置评：这个问题非常好。值得引起讨论和切磋。kdrjl
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