今天是写给初学者的博途教程

V-ASSIATANT调试软件基本功能有选择驱动、选择报文、配置网络、设置参数、监控状态及测试电机和优化驱动。

先为大家介绍选择驱动、选择报文、配置网络。

在本章内容中所使用的V-ASSISTANT软件

有使用MiniUSB进行调试的USB连接和使用网线调试的Ethernet连接。

在离线状态下，我们可以选择USB连接，点击，确定；再选择离线，确定。

之后软件会让我们选择V90驱动器的固件版本号，这里设置的固件版本一定要与V90的固件版本一致。

这里演示的是离线模式，所以我们可以直接点击确定，进入调试软件。

首先我们来看下基本功能-选择驱动：

在选择驱动功能页这里，我们可以在线自动读取或者离线自己组态；

在线自动读取需要我们将电脑和V90设备连接，并且V90要处于上电模式，电脑和V90连接使用网线或者iniUSB线缆都可以；例如我们使用MiniUSB线缆，选择在线，那么这时V90驱动器的订货号和它的固件版本号会通过连接电缆直接显示在软件上，随后我们选择确定就可以进入调试界面。

而如果我们选择离线的话，首先排除Ethernet连接方式，这个连接方式在离线模式下是不能打开调试界面的，所以我们只能选择USB连接，选择离线，根据实际V90驱动器的参数进行设置参数，比如V90的固件版本号、功率等。

在进入调试界面后，第一个功能设置就是选择驱动。

在离线模式下，我们可以选择驱动、选择电机，可以修改控制模式；

控制模式有速度控制和基本定位器控制（EPOS），这在我们之前的文章当中有详细的介绍。

最后还有一个功能是我们需要的，Jog，点动测试运行。

在我们设置好参数后，可以通过调试软件中的Jog模式进行电机的测试。

在这里，我们详细的讲下选择电机。

选择电机有一个很重要的注意事项，如果我们伺服电机配置的编码器是增量式编码器，驱动器是无法读取电机信息的。

所以我们需要根据电机参数要求，对照着去进行选择，这是在离线模式下我们选择时的注意事项。

检查下额定功率，需要和实际功率相对应；

检查抱闸可用性，这里的默认设置可能和实际电机所带的不同；如果我们没有注意，比如电机是带抱闸的，但是调试软件设置的抱闸可用性是否，那么在调试驱动器时，驱动器的BOP面板可能会显示F7900的故障代码，堵转的意思，这时通常会打开抱闸，而如果我们设置的抱闸可用性是否，那么故障信息就会一直存在。

控制模式，我们需要根据控制要求进行选择。

驱动器分为PTI和PN版本，PTI的控制模式里有转矩控制、外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制等控制模式；

而PN版本，控制模式只有基本定位器控制和速度控制。

如果软件版本太老，是没有基本定位器控制的。

基本功能-选择驱动

如果是PN版本的驱动器，速度控制模式，我们可以使用以上报文，用于速度控制；

可以看到这里并没有用于位置控制的111号报文，如果想要实现位置控制，需要在控制模式那儿选择基础定位器控制（EPOS）。

那么具体的报文使用方法，可以登录常州智控官网搜索博图课程，观看陈老师的视频进行学习。或者拉到下文通过进入小程序，观看课程。

基本功能-配置网络

在配置网络，我们需要注意的是，设置的网段必须和plc的网段相同，比如plc的IP是192.168.0.1，那么我们的驱动器IP可以是192.168.0.100，前三位数字一样要相同；

有一点要注意，当我们单独先调试的V90驱动器，这时我们需要设置V90的IP进行调试。

但当我们将plc和V90连接下载，最终驱动器的IP是根据我们在博图软件当中设置的V90驱动器的IP而定的。