引用8楼详细内容：

哦，原来是这样呀。通过5-6-7三层楼的回复，我算看明白了这个系统的结构。它实际是一个变频同时控制天车两跨各自一个电机并联驱动，用两台变频器相同的控制结构控制四个电机。如果是这样的话，说它是硬连接也对呀。因为同一侧的两台电机是同轴的，但控制分别是两台变频器。

一个有意思的结构和问题。很好。值得讨论。

如果是这，采用主从控制的条件是具备的。不过主从控制同样有一个负荷分配的问题。西家传动对此有推文。完全可以参考去试验一下它的效果。我认为，想保持两台变频器的电流一致性问题，不难解决。但这种结构，即便是两台变频器的控制运行电流一致了，也不能保证两侧四台电机的电流是不是保持一致。需要现场监测得到答案了。

另外，停车最好不要用撤使能停车，失去动力的停车是受电机阻力限制的，四台电机空载阻力不可能完全一致，所以最好是斜坡减速停车为宜。利用系统的制动能力。个见。