最近刚对西门子S120驱动设备新增过电机，简单分享一下自己的调试过程。

现有一台设备使用的是控制单元CU320-2DP带了2个电机，客户提出新增一个主轴电机，额定功率不小于36KW，主轴负载不超过额定功率的70%；

由于新增一个大功率电机，所以设备原来相应的电源模块（AIM）、功率模块（ALM）、电机模块（SMM）都需要更换，包括线缆或其他相关配件也应随负载的变化而变动。

新模块都已准备就绪，下面开始配置调试。

1、首先在Starter依次配置换上的新模块；

2、配置完成后会有拓扑会有报警，实际与原拓扑不一致，需要修改P9906，P9905等消除相关报警；

3、配置完成消除报警后，为了安全起见，我们习惯用Starter自带的控制面板（control panel）先手动低速调试运行，然后慢慢加速。

由于设备原来运行的程序中电机的启动信号来源于设备电源、安全信号等PLC输入信号，但是使用控制面板无法采集到这些信号。在控制面板“使能”电机时会出现如下报警：

7300：Drive：Line contactor feedback signal missing

[45] Switching on inhibited – rectify fault, acknowledge fault, sto.  Control priority could not be assumed! Drive is already in operation.

查阅报警信息，发现这些信号接口来自于P840~P860间的参数接口，如果使用控制面板进行操作，可以直接将其置为1即可。