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回复：张力控制的疑问

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chen.hp

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论坛等级：侠圣

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-28 10:54:12

1楼

对于1、4没有疑问，在2中速度控制器饱和，转矩限幅包含张力控制器的输出，相当于在1的基础上增加了张力闭环，实质还是1，精度提高较多。

3是如何实现的？

非常道

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guzhang

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