各位大佬大家好，好久没来论坛向大家请安了。

此次有个问题求助各位大佬

CROT 旋转命令在坐标系中的应用，案例如下：

需要的结果是：     坐标系偏移 A轴偏移 -5.5°  B轴偏移180°  

BASE_FRAME=CTRANS(X,50,Y,100,Z,200)    ;Fixture Zero

TOTAL_FRAME=CTRANS(X,0,Y,0,Z,0)          ALL Frame offset

正确的情况：

$P_UIFR[1]=TOTAL_FRAME:CROT(X,5.5):TOTAL_FRAME:CROT(Y,-180):BASE_FRAME:CROT(Y,180,X-5.5)

这里的 G54=   X,-50  Y,118.709  Z,-189.495      这个是正确的。

第一种情况： 偏移坐标系时   Y X 调换位置

但是如果将程序写成：

$P_UIFR[1]=TOTAL_FRAME:CROT(X,5.5):TOTAL_FRAME:CROT(Y,-180):BASE_FRAME:CROT(X-5.5，Y,180)

G54输出的结果相同 =   X,-50  Y,118.709  Z,-189.495    ，但是加工时Z 轴走的斜线  YZ方向斜,     为什么。什么原理。我手册上查了一圈，类似的案例没有。

第二种情况：总偏移格式简化写

$P_UIFR[1]=TOTAL_FRAME:CROT(X,5.5,Y,-180):BASE_FRAME:CROT(Y,180,X-5.5)

这样G54输出的结果:  X,-50  Y,80.37  Z,-208.66           这个结果完全不对。

第三种情况： 舍弃总偏移，总偏移里面值本来也全部是0

$P_UIFR[1]=BASE_FRAME:CROT(Y,180,X-5.5)

这样G54输出的结果:  X,-50  Y,100 Z,200             这个结果也不对。

各位大佬，近段时间我也查了各种手册，确实上面解释了CROT含义及案例，但是与类似框架坐标系级联后为什么会产生类似情况。求解，万分感谢。