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发布于 2022-12-29 10:16:27
6楼
看不懂。不过有一点，如果是速度控制，就不可能同时也能张力控制。对于同一个系统的同一时刻。
所以，一个单独的传动控制系统，要么速度控制起作用，要么转矩控制器作用，要么位置控制器作用...。只能是单一的，不可能鱼和熊掌兼得的那种吧？这是说的针对目标值的控制。对于动态的补偿作用，那就另当别论了。动态过程，不决定稳态的控制精度。只针对动态过程快速补偿或者跟随目标值的作用。
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