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发布于 2022-12-30 10:50:19
4楼
不要用系统的定时器,自己写一个fb(in:en;stat:PT,out:cv,q),在循环中断中调用,fb中每一个扫描周期中如果en为1则runtime自加,如果runtime大于PT则q为1否则为0.如果en为0则runtime赋值0
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