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模拟量位置控制

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模拟量位置控制

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2022-12-30 11:24:23

做一个项目，用模拟量控制液压伺服阀，做油缸的位置闭环控制。油缸位置反馈信号也是模拟量型号。采用PID控制，现在遇到的问题是：油缸总长600mm，位置控制在200mm以为，系统稳定性挺好的，大于200mm以后，系统震荡的厉害。这个是参数调试的问题吗？还有就是要控制位置做个正弦曲线，位置响应跟不上，是我的比例系数调节的太小了嘛。

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guzhang

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