#temp := #开始编号 - #结束编号;

IF ABS(#temp) <= 3 THEN

    IF #temp > 0 THEN

        #转动方向 := 0;

    ELSE

        #转动方向 := 1;

    END_IF;

    #转动角度 := 60 * ABS(#temp);

ELSE

    IF #temp > 0 THEN

        #转动方向 := 1;

    ELSE

        #转动方向 := 0;

    END_IF;

    #转动角度 := 60 *(6- ABS(#temp));

END_IF;

这个可以求单次动作的旋转方向和旋转角度，你需要动作两次的话等第一次动作执行完成后把数据修改一下再执行一次。