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S7-1200运动控制命令表指令有没有这个功能？

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S7-1200运动控制命令表指令有没有这个功能？

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2022-12-30 21:01:31

S7-1200运动控制命令表可以让轴按照设定好的曲线路径运行，控制参数提前规划好，激活后自动运行。

但是如果运动轴与外部设备联锁，步与步切换需要满足一定的条件，如送料，托盘按设定的轨迹连续运行，停止在了装料位，待物料装填后再继续运行（这个停留时间不固定），直至命令表执行完成。如果建立多个命令表分段触发，基优越性就不那么明显了，如果只使用一个命令表，那么，步和步之间有切换指令吗？

望老师给个建议。

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guzhang

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