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回复：请教S120 转矩控制问题

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普通如何晋级?

发布于 2022-12-31 17:16:34

17楼

我觉得没有必要纠结两侧电流不平衡的问题（当然大的不平衡是有异常，这里暂且不论），不平衡才是现场实际情况。这里的关键是保证两侧的速度同步，只要速度同步，基本就没问题。如果还想要更好的效果，那就做两侧的位置同步。

目前的方案属于硬连接，对此主从控制已经是很成熟的模式，可以放心去搞。

不提无意义的问题；不做无意义的回答。

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guzhang

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