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回复：张力控制的疑问

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chen.hp

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-31 17:21:36

14楼

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以下是引用hy_12306在2022-12-30 19:42:15的发言 >11楼：

T400属于老古董级的东东了。所谓mode3，本质上还是在mode2上叠加了个分量。内核还是速度环饱和。如果这玩意不饱和，既要控制速度，还得直接控制张力，这不神仙打架？

mode1和mode2肯定是要饱和的，mode3不需要饱和，相当于有一个转矩附加存在和附加一个速度差不多

非常道

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guzhang

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