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回复：张力控制的疑问

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钻石如何晋级?

发布于 2023-01-01 09:40:41

15楼

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以下是引用陈皮在2022-12-31 17:21:36的发言 >14楼：

mode1和mode2肯定是要饱和的，mode3不需要饱和，相当于有一个转矩附加存在和附加一个速度差不多

以下是引用hy_12306在2022-12-30 19:42:15的发言 >11楼：T400属于老古董级的...

引用11楼详细内容：

T400属于老古董级的东东了。所谓mode3，本质上还是在mode2上叠加了个分量。内核还是速度环饱和。如果这玩意不饱和，既要控制速度，还得直接控制张力，这不神仙打架？

你理解的不对吧？模式3讲的是在模式2的基础上，加一个扭矩设定值。只要是扭矩控制，不管什么模式，都与速度控制没关系了，要么旁路速调，要么速调饱和。这是工作原理决定的。

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guzhang

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