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发布于 2023-01-03 11:05:04
9楼
三步控制里面并不需要仿真的阀门开度与实际的阀门开度存在对应的开度关系。即使仿真的是线性开度,而实际是非线性开度,pid运算也只是输出两个通断点的信号。指挥阀门继续动作或者停止动作就可以了。就像在生活上,你需要调整一个水龙头很慢很慢地滴水,使水表不转而又产生尽量大的流量,此时,你的脑袋并不需要知道这个阀门是塞阀;闸阀;球阀;蝶阀;针阀……。你只需要看着水表做两个动作:加大开度和减小开度。
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