故事发生在去年的冬天，我厂翻车机的值班人员老是给我们打电话，说是翻车机在翻卸火车的过程中，老是停顿，故障报警是松靠到位信号老是丢失，具体的逻辑图如下：

里边4个松靠到位的信号，任意一个信号不来，就没有翻车的条件，所以在翻卸的过程中翻车机就会停止，刚开始我们都以为是接进开关不好了，过去一检查，也没毛病，感应正常，由于谁也不想大半夜的过去折腾，所以干脆把四个接进开关都换了，省的晚上值班的时候，麻烦事多，但是没过两天还是出现这种现象，这咋办，这开关也是新的，难道是plc的通道坏了，或者是继电器的常闭触点有问题，干脆把继电器也都换成新的，该换的都换了一遍了，这可把大家伙愁死了，可是问题还是没有解决，最后大家觉着，可能是在翻卸的过程中有干扰，这只能是最后的答案，因为工作原理就地接近开关接通后会给继电器的线圈送电，线圈是220交流电，然后继电器的干结点送到plc的数字量模块，可能是产生了感应电，导致线圈带电，致使模块的信号闪烁，所以就有了上边逻辑图的延时断开的模块，但是出于安全的考虑，所以时间不敢放的太大，万一实际真是那样的，后果不堪设想，会把火车车厢调入卸煤勾的，经过咨询相关的专家，说是在继电器的线圈上并接一个电容，让它来延迟线圈的闭合时间，也就是已毫秒计算的，大家也都抱着试试的态度来看看，结果问题还真解决了，并接的电容如下图：

通过这件事，我有很深的感慨，自己的知识还是没有学活，不会把学到的知识应运到实际的生产上去，没有把理论和实际结合起来，在工控这个道路上，还有长的路要走，只有不断的去积累，去实践，才能慢慢的成长起来，谢谢大家。