在项目中，经常会用到用脉冲控制伺服电机做位置控制，就想着能扣做一个功能块，将自己常用到的功能封装到一个大的功能块中，方便自己以后使用。

        在封装自己的功能块时，遇到的最大问题就是轴的数据类型，博图里面带的轴功能块，不同块的轴数据类型不一样，如MC_POWER、MC_Reset、MC_Home功能块，轴的数据类型都是TO_Axis，而MC_Halt、MC_MoveJog功能块，轴的数据类型是TO_SpeedAxis，到了MC_MoveAbsolute和MC_MoveRelative功能块里面，轴的数据类型又成了TO_PositioningAxis。在新建功能块的输入变量表内，也没有找到关于轴的数据类型。感觉这个封装功能块的任务没法完成了。  

       请教多人，身边的人都没有这样做过的，都感觉这样做的意义不大，既然博图里面已经有了轴的功能，再把它们封装到一个大的功能块里，没多大意义，而且调试也不方便。但是自己既然想做，就像想把它做出了，即使不实用。

       在偶然的情况下，发现在工艺对象里新建轴时，显示的轴数据类型是TO_PositioningAxis，于是就抱着试一试的心态，将自己做得功能块的轴数据类型定义为TO_PositioningAxis。编写程序编译后，发现没有报错。感觉应该差不多了，剩下的就是把自己需要的功能做出来，然后上硬件测试。最终胜利通过。