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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-04 09:55:20
2楼
这种问题，讲解是需要篇幅的。而且最主要的是动手实验，即可理解它的工作原理。原则就是，他是可以通过一个特性曲线，实现速度调节器的PI参数随之改变。
比如说，拟通过设置这个曲线的横坐标和纵坐标，即可实现速调的积分时间或放大背数随横轴的变脸变化而改变。假如你设置的横轴坐标是转速实际值，那纵坐标就对应转速实际值的变化而变化了。
这种模式在闭环控制系统的教科书里也称作调节器的自适应。
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