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发布于 2023-01-04 13:06:10
15楼
转矩控制 跟编码器就半毛钱关系都没有了 我同意兵版说法 要么电流检测有问题要么转矩有给定 楼主转矩是模拟量给定吗?可以考虑把转矩给定换成固定值试试 给0看孩波动吗 再trace电流曲线一下就看出来了
另外楼主都转矩控制了 还强调给定速度是0干什么 莫不是转速转矩控制有切换?
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