回复:我厂有一个带钢的卷取机0速的时候总是抖动

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-01-04 13:06:10

15楼

转矩控制  跟编码器就半毛钱关系都没有了  我同意兵版说法 要么电流检测有问题要么转矩有给定  楼主转矩是模拟量给定吗?可以考虑把转矩给定换成固定值试试 给0看孩波动吗  再trace电流曲线一下就看出来了

另外楼主都转矩控制了 还强调给定速度是0干什么  莫不是转速转矩控制有切换?

烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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guzhang

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