调速器订货号：6RA8075-6DV62-0AA0 （调速器自带标签铭牌见附件照片1）。

更换一块CUD连接底板（见附件照片2）

更换CUD连接底板后，复位出厂（P0009=30，P0976=200）

查看参数：r50072(0)=210，r50073(0)=15

查看参数：r50070(0-17)=54、82、65、56、48、55、53、45、54、68、86、54、50、45、48、65、65、48。

对照ASCII表，r50070参数显示订货号为：6RA8075-6DV62-0AA0 ，与调速器自带标签铭牌一致。

上面安装完成后，通过BOP面板设定参数（电机1500转，电枢电流96.5A，励磁电流5.4A，励磁电压180V）。

调速器弱磁禁止，依次优化24、25、26。优化完成后，启动调速器发现输出励磁电压不对。

实际测量励磁输出电压只有45V左右，查看r50033=46略动，r50034=108略动，r50035=100略动，r50036=100稳定。

上述异常情况没有找到原因，于是将p50102改到18A，再次优化24、25、26，优化顺利完成，再启动调速器，测量输出励磁电压升高到130V左右。

连续试运行过程中，励磁电压逐步上升到150V多(但是BOP显示励磁电流不变)，(r50034自动逐步从108降低到90多)。整个过程中观察电机运行正常（满足设备运行要求）。为防止触发角降低太多，于是将励磁触发角P50250限制到88。

参数设定完成后，设备自动运行正常。

请教一下各位大师，CUD底板配套参数与DCM标签铭牌一致的情况下，正常优化通过，实际输出励磁电压怎么会不对。

另外，增加P50102数值（从5.4A增加到18A），优化也能正常通过，这种电流差别那么多，调速器优化应该报警吧？ 

最后再问一下，优化完成后，运行过程中（30分钟时间内），输出励磁电压会自动升高（显示励磁电流不变）。

补充一下：直流电机没问题。  优化完成后，设备运行几天，查看各项参数也没问题。