话说今年刚做过一个奇葩项目，机械设计把两个振动盘直接四个螺丝固定安装在大板上，连缓冲垫都没有，这两振动盘一开，整个机台都在共振！

EPSON的SCARA机器人在工作时需要丝级别的精度，震的机械手组装不进去了。

三轴机构组装产品也是不能有丝毫偏差，如果组装的时候振动盘刚好在震，那肯定就完了，没办法组装进去。

如上图，跑个十几个循环之后，拧紧的螺丝都震掉了。。关键是降低频率，产品零件震不动；降低振幅，产品零件还是震不动，卒。。

好了，机械设计下来看了看，说最好与大板分隔开单独做支架。

机械老大又下来看了看，又上去找部门王总开了个会。

等了半天，机械老大下来告诉我：加个垫子，限制振幅，限制到震不动的地步，改程序动作逻辑，改相机判断逻辑。

我不服，争论之。

机械老大说：王总已经同意了。

我：##￥%……&……&**……*

我真的很想理解机械的苦衷，但是那一瞬间真的做不到。。

你说机械设计是新手我忍了，谁还不是从新手阶段过来的，我理解；但是这种致命的错误，你们机械主管但凡花一秒钟审一下图，都能避免这种最基础的问题，为何到现在要用这种打马虎眼式的恶心解决方案来祸害我，我要是跟你们讲改这个逻辑有多复杂你们就算听懂了肯定还是不管，反正你们是开心了，说服（骗过）不知情的王总，动动鼠标买个垫子，还不用你们来拆装，结束。