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[跨新年]_回忆_第一次编程调试

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[跨新年]_回忆_第一次编程调试

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10

2023-01-08 11:53:00

记得13年刚毕业那会,入了一家民营公司,电气部门加上主管就6个人,没有电工,电工的活都是自己来。

项目多的时候,主管会把电气安装板带回家,在家里加班接线。

主管对我们说:白天接线,晚上学习,没有哪个老板付钱给你在工作时间学习。

真理至极。

没多久,主管走了,两个跟主管一年多的学长也走了。而我,看程序才似懂非懂。

老板是资产过亿的土著,觉得编程调机太他妈简单了,于是对我说:小张,这台机你来调,没问题吧?

我:这个…

老板说:没事,简单的,就你了。

我:…

好了,我接完线,硬着头皮开始写程序。

写完,下载,怀着忐忑的心情按下启动按钮,运行,还好一切正常。

到了中间某一步,SMC电动执行器向下伸出来,压在下面的链条上,然后不知为何不缩回去了。

我有点着急,因为我知道,10秒延时一到,下面的链条就要运转起来。

我慌了,赶紧想办法让机器停下来,找到急停拍了下去。

发现机器没啥反应,仔细一想,好像急停功能没特别关注,可能停不下来。

已经晚了,链条一转,咔的一声,电动执行器歪了,断了,斜着耷拉在粗糙的运行的链条线上,没有规律的跳动着,就像我的心跳。

那是一个周日上午10点,很慌,想了一会,给老板打了电话。

老板喊上二老板一起很快就来了,没说什么,想了办法,跟隔壁机加工借了个长螺丝,把电缸本体给锁上固定起来了,有点歪,不仔细看不出来。临走只说了一句:这次要小心点啊。

我受了惊吓后,痛定思痛,终于悟出:

一,动作的衔接应该用可靠的输入信号作为条件,而非纯粹用延时继电器;

二,急停停机的功能应该先做进去,然后才能试运行机台。

说来也奇怪,之前看前辈的程序,一直云里雾里,不得要领;经过这次的挫败,瞬间就像开了窍,知道程序该怎么写了。

从此,就正式开启了电气工程师修炼之路。

回头看看,也是挺感激当初莫名信任我的老板金总,平易近人的马总,对于我的过失没有任何埋怨和说教,给了我极大的支持。

还记得金总当时说过一句话:你们要感谢公司给你们的机会。

当时觉得不堪入耳,觉得你有钱就了不起吗?

现在回头再想想,我确实要感谢金总当初给我的机会入了行。

而且,有钱确实了不起。

值此新年,与君共勉,加油搞钱!

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