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发布于 2023-01-08 21:30:14
2楼
单轴控制，又是网络型v90，用啥工艺对象啊？直接111报文+750报文，相当于自由报文了，随便玩！
用102或者105报文做定位控制，需要在plc侧配置ob90或ob91（类似于ob35的等时循环中断，只是优先级更高），原理就是速度*时间=距离，网络型v90自带的定位功能不用，真是花了冤枉钱还占用网络带宽又消耗plc资源。
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