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回复：张力控制的疑问

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chen.hp

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钻石如何晋级?

发布于 2023-01-09 22:02:19

22楼

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以下是引用老兵在2023-01-07 20:49:32的发言 >21楼：

这张图，好像更坚定了我的想法。

虽然，这只是一个时序图。

看图中的中间，V-MODE对应的张力部分，明显的就是在计算的张力部分（虚线）增加了一个附加转矩

这个我觉得应该是在表达，转据限幅增加了，也就是说速度控制器没有处于饱和状态

非常道

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guzhang

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