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回复：张力控制的疑问

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发布于 2023-01-10 08:54:51

26楼

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以下是引用陈皮在2023-01-09 22:02:19的发言 >22楼：

这个我觉得应该是在表达，转据限幅增加了，也就是说速度控制器没有处于饱和状态

以下是引用老兵在2023-01-07 20:49:32的发言 >21楼：这张图，好像更坚定...

引用21楼详细内容：

这张图，好像更坚定了我的想法。

虽然，这只是一个时序图。

看图中的中间，V-MODE对应的张力部分，明显的就是在计算的张力部分（虚线）增加了一个附加转矩

我多句嘴，假如速调输出没有饱和，你提升转矩限幅值，管用吗？看来你是想当然的分析，而从来没做个速调输出饱和下和非饱和下对转矩限幅值调节改变的测试。


通过转矩限幅值控制电机输出转矩的基本条件就是速调饱和。这是限幅控制转矩的工作原理。

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