您好学员，

设置点动速度为30，该单位为30r/min，那么在FC4中#jogspeed=30，在FC4中有一个参考速度的关系，即1500r/min对应数值27648的一个这样的正比线性关系，那么30r/min对应的analogOutSpeed的值为30/1500*27648=552.96，也就是您图中的手动模式下速度给定值553（由于数据格式为word，所以取整），该值没有具体单位，就是转化的数；

设置好点动速度后，模拟量反馈实际轴的速度（您图中值为211）怎么来的？它是根据IW116输入值，这是由实际速度决定的，也是一个同样的对应关系，1500r/min对应24648这个值（该转化关系在FC2块中），目前是211/27648*1500=11.44r/min，和您的设定速度有偏差，可能还是模拟量信号值本身就有点飘造成的，转化的值不太正常；