封装电机块所遇到的问题

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feiwosicun

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封装电机块所遇到的问题

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2023-01-10 15:50:07

  1. 从step7的块源程序移植到博图V14.1

  2. 之前一直用的是Step7,公司的电机块所生成的背景数据块,一直默认是掉电保持的。由于整个背景数据块都是自保持的,导致手动启动电机的地址也是自保持的。一旦CPU停电后,所有的地址都是自保持的。如果手动启动电机的地址是开电机,CPU一旦上电,电机也会跟着启动。公司的块用了很多年,一直没考虑这个问题,请问各位大佬启停电机的操作位是自保持的有无问题?如果有问题,对于step7这种软件环境,如何去改进?

  3. 改进的方法,我目前的想法是电机块增加上电初始化引脚,每次CPU重新上电后,复位各个操作位或者不允许保持的地址。

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