回复:张力控制的疑问

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发布于 2023-01-10 21:05:08

29楼

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以下是引用陈皮在2023-01-10 14:41:40的发言 >27楼

从其他地方找到了这个框图,张力控制是基于速度调整的,我觉得这种个控制不是利用转矩限幅

,而是将张力作为电机负载的一部分

以下是引用kdrjl在2023-01-10 08:54:51的发言 >26楼:我多句嘴,假如速调...

引用26楼详细内容:

我多句嘴,假如速调输出没有饱和,你提升转矩限幅值,管用吗?看来你是想当然的分析,而从来没做个速调输出饱和下和非饱和下对转矩限幅值调节改变的测试。


通过转矩限幅值控制电机输出转矩的基本条件就是速调饱和。这是限幅控制转矩的工作原理。

以下是引用陈皮在2023-01-09 22:02:19的发言 >22楼:这个我觉得应该是在...

引用22楼详细内容:

这个我觉得应该是在表达,转据限幅增加了,也就是说速度控制器没有处于饱和状态

以下是引用老兵在2023-01-07 20:49:32的发言 >21楼:这张图,好像更坚...

引用21楼详细内容:

这张图,好像更坚定了我的想法。

虽然,这只是一个时序图。

看图中的中间,V-MODE对应的张力部分,明显的就是在计算的张力部分(虚线)增加了一个附加转矩

从这张图看,传动装置确实处于纯速度控制模式,不是饱合模式。

张力控制走的是转矩环的附加给定;张力闭环是在PLC侧完成的。


另外,你的那个百度分享,验证码是错的,无法提取



天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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