SIMOTION D435实现Modbus Tcp 通讯

       使用DIRIS电表，进行最终验证，读取总用电量以及对用电量进行清零，测试完成可用。分享一下需求来源和整体测试过程。Modbus Tcp 通讯在现场应用还是比较多的，前期一直使用1500系列PLC，使用博图本身带的功能进行使用，后期遇到SIMOTION客户，反应说SIMOTION不支持Modbus Tcp 通讯，为实现此功能，需要新增CP340模块或1200PLC进行中转，成本较高同时货期也有一定限制。

       真的是抱着试试看的态度，尝试解决此类问题，也咨询了西门子技术支持，但是并没有相关功能包。查询D435通讯手册，发现确实不支持Modbus Tcp 通讯（图）。考虑到Modbus Tcp是基于TCP，而D435原理上是支持TCP通讯的，所以进行了一下尝试：

        1、使用TCP调试助手，按照Modbus Tcp协议要求编写报文，测试电表通讯，验证了电表通讯要求以及报文格式（图）

         2、基于TCP指令编写符合Modbus Tcp协议要求的报文，测试D435通讯（图2）

         3、根据需要，配置电表IP地址以及端口号信息，完成D435与电表间通讯测试。D435指令使用_tcpopenclient,_tcpsend,_tcpreceive（图）