回复:大家好,问一下用PLC控制伺服走路径的问题。

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2023-01-11 16:35:26

3楼

你原来的做法就是在每个R角上定义多个点,走很短的直线,这逻辑就不对,点位太多,实际走起来就会走走停停,不管是plc还是机器人都一样。
我认为应该是用圆弧指令走r角。
1200和1500标准版不支持插补运动,1500t才支持插补,用plc搭配伺服方案怎么都比机器人划得来,一台性能可以的中型机器人市面价大概十多w。
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