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发布于 2023-01-11 16:54:27
1楼
你要看D445的故障诊断信息,看看它说什么原因从run转到stop。估计是数学运算的原因,一般是除数为0、开根号为负数等。我看你第6相错误有个floating。。。。。。。
另外,你最好在scout里看d445的诊断信息,而不是在硬件组态里看。scout里部分信息双击可以go to的
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