求助各位高手！！！毕设急~

uaexpert客户端能通过用户名和密码获取连接，但自定义的客户端就连接不上

还有请问哪个变量能获取机床状态呀？~~~

CNC_itemArray[i].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numSpindles");//主轴数

CNC_itemArray[i].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numGeoAxes");//伺服轴数

CNC_itemArray[i].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/ProgramInfo/progName");//程序名称

CNC_itemArray[i].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");//运行状态

最后能不能由大神帮我看看我这个客户端代码以及采集数据的代码

我不太懂这个采集数据，可以私我邮箱，如果能帮助我解决也可支付一定的报酬