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钻石如何晋级?

发布于 2023-01-12 11:39:15

1楼

学员您好，咱们的转盘单元实验，是使用的PTI版本的V90通过脉冲触发运动，1200PLC仅发送脉冲，V90并没有位置、速度反馈给PLC，属于一个开环控制，因此位置、速度不是电机编码器的真实反馈；另外呢，Q点是无法强制的，I点是可以强制的，所以你在强制表中强制Q点无效；对于您的Q0.2没有反应，是不是项目中多种模式下，都控制使能，造成交叉引用；

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guzhang

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