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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-12 22:39:53
20楼
放着西门子官方提供的标准定位块不用，却自己摸索着写一个非标准定位功能，为什么我要写这个帖子呢？
即便是fb284，算是功能比较完善的，但官方依然提供了一个fb3008简易的定位功能块，但它们也并不是说能满足用户的所有需求，比如结合转矩控制。自己对照fb284的输入输出黑盒测试，尝试写一个，对理解这个功能块的正确使用也是很有帮助的。
支持pn总线的伺服驱动器也并不只西门子一家，像施耐德、科尔摩根……也都有支持pn总线的伺服驱动器，但它们会随自己的产品提供一个专用的定位功能块供用户使用，好不好用是一回事，但不用它们提供的功能块就没有服务。找答案板块就有一个用了施耐德伺服驱动器的问题，不能理解报文的应答机制是不可能真正掌握定位功能块逻辑的。
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