回复：G120基本定位器用111报文，速度能实现S型曲线，从而实现速度的平稳过渡可以吗-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120基本定位器用111报文，速度能实现S型曲线，从而实现速度的平稳过渡可以吗

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发布于 2023-01-13 10:08:32

2楼

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以下是引用kdrjl在2023-01-11 08:50:42的发言 >1楼：

你这里的速度S形曲线，指的是嘛？加减速的斜坡时间吗？如果是，没报文什么事，就是把速度设定值通道的加减速圆弧时间设置一下就行了。其它的定位控制S形曲线，是上位机PLC的事吧？和驱动没关系。

是的，S曲线是除了

加减速斜坡时间还有个开始平滑时间和结束平滑时间，111报文只有加减速没有平滑时间。

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guzhang

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