回复:斑竹,我现在遇到用编码器测量电机轴的转速问题,请您帮忙!!!

youngerman

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发布于 2005-11-02 22:00:29

0楼

如果我有两个编码器分别对两个电机(主动、从动)进行转测检测,并通过高速计数器进行计数计算出的两个转速值,那我用这两个转速值进行PID运算(将主动电机转速作为设定值,从动电机转速作为检测值),并通过变频器对从动电机进行转速的调节,使它在速度上跟随主动电机的速度。这样的控制能实现吗?
同时在做PID的SV-PV时,我用计算出的转速进行相减和用累计的脉冲数进行相减,那个更合理一些呢?
youngerman
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