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发布于 2023-01-17 11:18:46
16楼
卷曲机零速抖动，个人觉得需要传动或者自动化处理一下，如果是速度控制，速度反馈有漂移，领给定，反馈实际值漂移，系统自然响应，会有抖动，建议处理给定和系统封锁。如果是转矩控制，零转矩限幅？还是建议速度实际值回零（要求不高的情况可以门槛判断），速度给定给定回零的时候，系统封锁一下。
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