论坛上已有坛友分析过FGROUP 和 FGREF的用法，详情见链接

浅谈FGROUP 和 FGREF的用法-技术论坛-工业支持中心-西门子中国 (siemens.com.cn)https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760789&b_id=20&s_id=0&num=11#anch

原帖讲的很清楚，我稍微做一些补充。FGROUP是用来决定轨迹轴的，轨迹轴是用来决定插补编程的速度分配的。理论上原始的轨迹轴就是XYZ，所以编程速度F会只分配给这三个轴。若插补运行时 G1G91X0.1A100F60,60mm/min速度感觉很慢，但是A轴作为同步跟随轴，要在0.1S到达位置，速度会很夸张，达到1000度/S。

为了减轻这种影响，可以将A轴也加入分配。FGROUP(X,A) ,那同样的G1G91X0.1A100F60指令，速度明显降低，避免了这种风险，两者只是运行时间延长，实时的插补关系不会改变。

但有时候仅仅将旋转轴放进去，并不能显著降低编程风险，当一组插补中，直线轴和旋转轴都存在时，给定相同的F速度值，直线轴行程很大时，速度很慢，直线轴行程很小时，旋转轴会转的飞快。

为了较好的协调这组关系，FGREF就派上了用场，可以用来补充旋转轴转换为直线轴的比例。通常按照旋转轴旋转半径分配比例，结合FGROUP,就可以兼顾直线轴移动和纯旋转轴移动的场合，安全可靠。

探讨的问题是，在进行五轴转换之类的多轴转换时，到底会不会影响点位的执行和速度分配，希望大家可以分析下，我觉得不受影响，但西门子部分工程师回复有影响。

按我的理解，多轴转换时，FGERF应该没有影响，FGROUP会有部分影响，尤其是铣削时候，因为自动程序提供的是空间点位的轨迹规划点位和速度，启用FGROUP后，轨迹速度就不会只按空间XYZ分配。至于点位轨迹是否改变，仍没有完全考虑清楚，欢迎大家补充。