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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-18 07:57:32
3楼
最近有机会接触了机器人调试，不过很遗憾不是西门子的，调试的机器人也不是六轴，而是德尔塔机器人。机器人的调试重要的是要掌握几个坐标系的变换，工具手坐标系，世界坐标系，物件坐标系，在实际应用中，这几个坐标系是不断变换的，它的控制不同于数控，很多动作都是根据设定自动计算的，比如腕轴的旋转。
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