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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-19 09:14:16
5楼
你这种情况都不一定需要PID闭环控制，模仿工人操作的方式控制就可以了。如果前端压力稳定，可以采样分析一下阀门开度和后端压力的关系，应该可以近似成一个分段线性化的曲线。然后根据曲线每隔一段时间输出一个开度就可以了。如果中间压力反馈偏大或偏小，就在下一次动作的时候增加一个修正。
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