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关于功能图的几个问题？？

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关于功能图的几个问题？？

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2005-11-03 08:51:47

请问一下所谓的速度环是不是加了编码器反馈的。那电流环是什么意思呢，他的给定电流和反馈电流是从哪里读入的呢。新手，希望得到帮助。

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guzhang

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