接触DP通讯的机会一直不多，关于终端电阻的设置也一直印象不深刻。之前有一个设备，DP线被走成了树杈的结构，末端从站的终端电阻拨与不拨都能通讯的上，后来也没有出什么问题，就没有仔细研究，最后就给我留下了一个印象，就是总感觉随便拨拨都能通讯的上。

   过了两年有一次老设备改造，新增了一些设备，原来是走的Profibus通讯，所以新增的设备还是继续沿用了Profibus通讯。电工和钳工的同事们提前到达进行了拆解、组装和接线的工作，等到差不多块可以上电了，我也就出发了。到达的第一天上午配合接线，忙活到下午准备上电。检查了一下没什么问题亲手合上了电闸，一切正常。

   至此一切顺利，记得那时大概快到下午四点了，心想也快到下班时间了，今天就把程序灌进去，把硬件组态搞好就下班，明天开始再打点调程序。事实证明我想的太美了，同时也是太顺利的有点飘了。组态在线后一直报警。由于终端电阻的概念不深，我最开始是怀疑线缆问题。会不会是拆解重新组装的时候线断了？各种量各种换都没能解决。还有什么站地址的设置，甚至每一个接头的红绿线都检查重做了好几遍。到最后才想起来终端电阻的事，找到只接一根线的设备作为两端，终端电阻拨到ON，其余有进有出的全拨OFF，通讯一下就好了。

   当时心情很复杂，又开心又沮丧，开心的是没什么硬件问题，不会影响进度。沮丧就是觉得自己是个棒槌啊，这事传出去很丢人啊，怎么才想到终端电阻呢。现在想想还是很搞笑。但是也正是这次机会，让我对终端电阻有了深刻的认识。

   对了还有一个小插曲，当时除了我遇到问题没能下班之外，示教的哥们也遇到难题，机器人的板子坏了！这个运气就很差了，由于客户给了我们有限的改造时间，很着急，我们通知了公司，然后公司派人带着板子连夜坐火车，1500多公里人肉快递到了我们现场，第二天下午才开始了示教和调试。

   真是人别狂啊，狂了必有祸呀。