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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-19 21:08:57
18楼
下面这个贴图你可以参考,应该符合的想法吧. 这个程序是验证过的. VD100 ,VD104,VD108都要断电保持.
这个差值不是永远都是1和0，或者0和-1吗？
A相减B相。A相先就1和0。B相先就0和-1。
hc0和hc1都增加相同的数值。两个一减，不是基本为0吗？是不是这样理解？
108永远都是输出值，停电保持几乎没有作用。
我都不明白你程序的意图。
如果编码器静止的时候A相在抖动，那么就只有hc0在计数，差值增大，有什么意义吗？
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