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发布于 2023-01-19 23:00:30
19楼
芳季, 上面的程序所使用的脉冲实际并非是来自编码器, 而是分别来自两个架构的脉冲, 目的是累计某一段时间的各自脉冲的总数以及它们的累计差值,(中间有可能断电). 因为缺少对编码器的了解, 仅仅参照手册中的高速计数器模式9的时序图套用, 可能不合适.
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