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发布于 2023-01-21 13:48:47
13楼
不是说好了简单理解的吗?干嘛搞得100%观众都看不懂了?
我是不知道进口机械人和国产机械人的指标相差到什么程度?软件问题?机械问题?控制问题?
第一个是三角函数和反三角函数计算的问题,三角函数有一些特殊角度,只需要做简单的加减运算,可以省略复杂过程。这样的描述看不懂,只能说数学基础呵呵了!
第二个问题,国产四轴机器人,我用过汇川和众为兴,众为兴的编程语言是lua,小巧灵活且易用,同时支持示教器和电脑仿真,和进口机器人相比一点不差。但是,在机械性能指标上,国产四轴都不如epson的刚性连接,速度快重复精度高;要求较高的项目优先选择进口品牌没错,如果善于扬长避短,国产机器人一样可以做到很好的应用效果
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