回复:机器人的Tool坐标系如何简单理解

已锁定

看雪001

  • 帖子

    2437
  • 精华

    88
  • 被关注

    236

论坛等级:至圣

注册时间:2012-04-25

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-01-21 13:48:47

13楼

展开查看
以下是引用芳季在2023-01-20 22:30:29的发言 >11楼

不是说好了简单理解的吗?干嘛搞得100%观众都看不懂了?

我是不知道进口机械人和国产机械人的指标相差到什么程度?软件问题?机械问题?控制问题?

第一个是三角函数和反三角函数计算的问题,三角函数有一些特殊角度,只需要做简单的加减运算,可以省略复杂过程。这样的描述看不懂,只能说数学基础呵呵了!

第二个问题,国产四轴机器人,我用过汇川和众为兴,众为兴的编程语言是lua,小巧灵活且易用,同时支持示教器和电脑仿真,和进口机器人相比一点不差。但是,在机械性能指标上,国产四轴都不如epson的刚性连接,速度快重复精度高;要求较高的项目优先选择进口品牌没错,如果善于扬长避短,国产机器人一样可以做到很好的应用效果

大道至简,知易行难
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

谈天说地

共有13706条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。