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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-01-27 17:25:35
21楼
我觉得没有必要纠结两侧电流不平衡的问题（当然大的不平衡是有异常，这里暂且不论），不平衡才是现场实际情况。这里的关键是保证两侧的速度同步，只要速度同步，基本就没问题。如果还想要更好的效果，那就做两侧的位置同步。
目前的方案属于硬连接，对此主从控制已经是很成熟的模式，可以放心去搞。
只要四个电机的抱闸都打开了，即便只有一侧的电机运行，也能带动整体运行；只不过电流会偏大；
请教下怎么做才能让两侧速度同步？
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